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        自動裝箱機伺服系統的應用

        點擊次 更新:2021-05-29 10:01:21 來源/作者:www.stroyzona.com

        自動裝箱機是將經過小盒包裝或者中包包裝的藥品,自動裝入紙箱中的自動化包裝設備,集成了自動開箱,自動裝箱,自動加載合格證或者墊板,自動封箱功能,各功能實現通過伺服系統的應用,由傳統的自動化設備提升為智能化包裝設備,伺服系統主要兩個方面:
        一.裝箱機的主要伺服機構

        自動開箱機構

        自動開箱機構采用伺服電機+高精度同步帶組成伺服動力輸送,氣動連桿機構將紙箱供給系統上的紙箱吸取,打開,并由伺服動力系統輸送到指定位置,進行紙箱打開的確認和裝箱,利用伺服電機的位置閉環控制,可以精確的確定紙箱位置,并可根據紙箱尺寸的不同,進行參數化設置,配方化管理,方便客戶調整,提高產能效率,還可在紙箱輸送的過程中,做伺服扭力的設置和過載保護,有效的提高設備安全運行能力。

        2.自動整列機構

        自動整列機構采用伺服電機+高精度同步帶,對藥盒/中包進行柔性化整列,滿足紙盒/中包在紙箱一層的排布模式,整列動作柔和,位置準確,有效的保護產品,并可在伺服電機中進行扭矩設置,防止整列時的過載,提高設備運行的安全性,并可根據不同紙盒中包以及排布模式,進行參數化設置,配方化管理,滿足不同客戶,不同產品,不同包裝方式的需求。

        3.紙箱輸送機構

        紙箱輸送機構采用伺服電機驅動,高精度柔性同步帶加持紙箱輸送,在紙箱輸送過程中,進行柔性傳輸,精確定位,有效保護產品,可根據不同紙箱尺寸,進行參數化設置和智能化配方管理,提高設備使用范圍,滿足行業使用要求。

        4.裝箱機構

        裝箱方式為立式裝箱,采用兩個伺服電機+高精度同步帶做兩軸動力輸出,三軸運動模式,完成紙盒/中包抓取,轉移,裝載入箱功能,通過兩個伺服電機和巧妙的同步帶牽引機構,實現柔性化,自動化抓取,裝箱,并在兩軸伺服同步交錯運動同時,走三軸曲線運動,提高抓取,裝箱速度,縮短時間,提高效率和產能,通過伺服閉環控制,可根據不同尺寸產品,進行最佳運動曲線路徑優化,進行性能的參數化設置和智能化配方管理,滿足多行業應用。

        二.伺服控制系統

        此系統采用高端PLC,進行5軸伺服電機的驅動,在運動過程中進行運動模式的參數化,曲線化優化設計,并結合工業級平板電腦,幫助客戶完成生產數據統計,設備運行數據管理,配方和參數化調整,滿足醫藥包裝行業的審計追蹤,數據采集,電子簽名,電子記錄等等驗證要求。

        通過設備,生產數據化管理,參數化設置,配方化設計等等,自動裝箱機控制系統可以進行數據的分析,統計,管理;實現并具備了智能化設備基礎功能,并隨著行業,市場,客戶多種定制化需求的增長,技術的進步,智能化設備功能會越來越完善。

        自動裝箱機

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